Markovito: el robot del INAOE que ayuda en labores del hogar
Markovito es un robot doméstico desarrollado por investigadores del INAOE con el propósito de asistir a las personas en actividades cotidianas mediante el uso de inteligencia artificial.
El robot está diseñado para desplazarse de manera autónoma, planear rutas, evitar obstáculos y utilizar sistemas de visión para reconocer objetos, identificar personas e, incluso, seguir a un usuario.
Entre las tareas que puede realizar se encuentra recibir visitas. Markovito abre la puerta, pregunta el nombre del invitado y su bebida favorita, lo acompaña hasta la sala y le ofrece un asiento. Si llega una segunda persona con una bolsa, el robot puede tomar el objeto, ubicar al visitante en un lugar disponible y presentar a ambos invitados.
También es capaz de ordenar una mesa. Detecta si hay basura para depositarla en el bote, lleva los trastes al fregadero y coloca las frutas en su lugar correspondiente.
Otra de sus funciones consiste en responder instrucciones de voz. Por ejemplo, puede dirigirse a la cocina para contar cuántas frutas hay sobre una mesa y regresar para informar el resultado.
Además, Markovito puede sacar ropa de una canasta o de una lavadora, colocarla sobre una mesa y doblarla. En otro escenario, como una cafetería o restaurante, identifica a un cliente que solicita atención, toma la orden, la confirma, la solicita en cocina y la entrega al comensal.
El robot participó en el Torneo Mexicano de Robótica, donde compitió con desarrollos de seis instituciones académicas del país.
El proyecto es encabezado por los investigadores Enrique Sucar Succar, Eduardo Morales Manzanares y Alejandro Gutiérrez Giles, junto con el técnico David Carrillo y un grupo de estudiantes. Actualmente, el equipo trabaja en mejorar la interacción entre humanos y robots, incorporando nuevos modelos de inteligencia artificial para ampliar su capacidad de razonamiento y toma de decisiones.
